V roku 1965 boli v rámci výstavby úseku cesty I. triedy I/9 (podľa starého označenia I/50) uvedené do prevádzky dva mostné objekty ponad Biskupický kanál a Váh, budované toho času novou technológiou letmej betonáže nosnej konštrukcie. Mosty sú oddelené 90,0 m dlhým násypom s výškou 5,0 m. S ohľadom na závažné poruchy a havarijný technický stav sa mosty dostali na hranicu svojej životnosti. Od roku 2022 prebiehala ich rekonštrukcia, v roku 2024 sa pristúpilo k demolácii mostov a aktuálne prebieha komplexná prestavba s realizáciou nových mostných konštrukcií.
