Obr. 1 Miestne automatické riadenie a centrálne automatické riadenie [16]
1 – regulaÄŤnĂ˝ ventil s termostatickou hlavicou, 2 – vykurovacie teleso, 3 – snĂmaÄŤ vonkajšej teploty, 4 – snĂmaÄŤ priestorovej teploty, 5 – snĂmaÄŤ teploty vykurovacej vody, 6 – trojcestnĂ˝ regulaÄŤnĂ˝ ventil s elektrickĂ˝m servopohonom, 7 – centrálna jednotka automatickĂ©ho riadenia, 8 – zdroj tepla